MODUŁ STEROWNIKA SILNIKÓW DC PWM L298P - SHIELD NAKŁADKA ARDUINO ZTA31733

Moduł ZTA31733 shield nakładka na Arduino UNO z układem L298P do sterowania silnikami DC. Jest to wielofunkcyjny moduł który poza podstawową funkcją sterowania silnikami posiada możliwość podłączenia modułu Bluetooth, czujnika ultrasonicznego, diody RGB, serwomechanizmu. Moduł potrafi sterować dwoma silnikami DC zasilanymi z napięcia 4.8-24V o maksymalnym poborze prądu 2A każdy. 
Moduł do sterowania silnikami używa pinów D10, D11, D12 i D13. Piny D10 i D11 są pinami PWM i są podłączone do pinu EN układu L298P. Za ich pomocą można sterować prędkością obrotową silników. Piny D12 i D13 są podłączone do pinów Input układu L298P i służą do ustawiania kierunku obrotu silników. 



Moduł może być zasilany z zacisków VMS, GND (4.8-24 VDC) lub z gniazda zasilającego Arduino UNO. Jeżeli moduł jest zasilany z Arduino UNO, zielona zworka OPT musi być założona.

Szczegółowy opis modułu znajduje się TUTAJ 

Dane techniczne:

- zasilanie 4.8-24 VDC (z zacisków VMS, GND) lub 7-12V (z gniazda zasilającego Arduino UNO - zworka OPT musi być założona)
- wbudowane diody Schottky zabezpieczające przez przepięciami
- może sterować dwoma silnikami DC 2A
- może sterować jednym serwomechanizmem 5V
- wbudowany buzzer (podłączony do pinu D4, aktywowany wysokim stanem)
- przycisk reset
- dwa złącza do podłączenia modułu Bluetooth
- złącze do podłączenia czujnika sonicznego (żółta listwa kołkowa)
- złącze do podłączenia diody RGB (niebieska listwa kołkowa)
- dodatkowa 3 pinowa niebieska listwa kołkowa do podłączenia różnych czujników 
- wyprowadzona 2 rzędowa listwa kołkowa z zasilaniem 5V, masą dla łatwiejszego podłączania dodatkowych peryferiów

Opis wyprowadzeń:

- VMS, GND - zasilanie modułu 4.8-24 VDC

- MOTORA, MOTORB - złącza do podłączenia silników DC (silnik A i silnik B)
- żółta listwa kołkowa - ultrasoniczny czujnik:

  - złączka BT2 - bluetooth

  - niebieska 3 pinowa listwa kołkowa - różne czujniki

- niebieska listwa 5 pinowa - dioda RGB

- biała listwa 3 pinowa - serwomotor

- biała 6 pinowa listwa - piny analogowe Arduino A0-A5
- czerwona 6 pinowa listwa - 5V DC
- czarna 6 pinowa listwa - masa